Für alle Fälle habe ich einen Ersatzbalken bestellt und vor seiner Ankunft bin ich mit einem restaurierten geflogen. Ich hatte keine Probleme mit Flügen.
Bei ihm wurde es lustig, er hat einen Freund seines Freundes auf einem Flug mitfliegen lassen, das Quad ist stabil, alle Modi werden nur über GPS verarbeitet, also machte ich mir keine Sorgen, meine Kinder ab 5 Jahren fliegen selbstständig darauf.
Nach einer Weile wurde ich von einem Gespräch abgelenkt, ich hörte auf, dem Quadric zu folgen, und ein Bekannter meines Bekannten hob ihn trotz der blinkenden Lichter und einem deutlichen Landewunsch des Quadrocopters um 30 Meter an (er senkt die Motordrehzahl von selbst ), im Allgemeinen stürzte der Quadrocopter bei einem Cutoff ab.
Ein Bekannter von einem Bekannten brachte den gefallenen Quadric, legte die Fernbedienung weg und verstummte in leiser Traurigkeit. Ich habe ihn nicht mehr gesehen
Ich habe die Restaurierung der V303 Quadrocopter Karosserie auf Video gefilmt.
VIDEO
Der eigentliche Unterschied besteht nur in der Anbringung einer Bandage - eines mit Epoxid imprägnierten Gewebes an den Bruchstellen, das an beiden Körperteilen angebracht wird.
Diese zusätzliche Stärke und jetzt, wenn es eine Panne gibt, wird es definitiv an einer anderen Stelle sein, aber an der Stelle der vorherigen Pause.
Das ist alles über das Reparieren von Quadrocoptern mit Ihren eigenen Händen. Wenn Sie Fragen haben, stellen Sie diese in den Kommentaren zum Artikel.
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Neulich habe ich beschlossen, Phantom 3 Advanced nach einem Absturz wiederherzustellen. Bei einer externen Untersuchung wurde nicht der schlimmste Schaden festgestellt - es handelt sich um einen gebrochenen Teil der Aufhängung, ein paar Kabel, eine Batterie und einen blockierten Motor. Ersatzteile (bis auf den Akku und einen Teil des Gimbals - der Statormagnet ist am defekten Teil des Gimbals etwas abgebröckelt, theoretisch müsste er funktionieren) habe ich bei AliExpress bestellt, um die Funktionsfähigkeit des Kopters zu überprüfen . Beim Öffnen stellte sich jedoch heraus, dass auch ein Teil der Schaltung beschädigt war (das Foto lässt sich nicht anbringen, die schwarze Box in der Mitte der Mikroschaltung ist beschädigt). Der Batteriewagen ist kaputt, aber seine Anzeigen funktionieren einwandfrei, daher habe ich beschlossen, die Leistung des Copters nach dem Austausch der Kabel und des Motors zu überprüfen.Ich habe den Akku in den Copter eingelegt - keine Reaktion..
Sag mir, was das Problem sein könnte? Soll ich eine Batterie, Federung bestellen? Wenn ja, wo ist dies zuverlässiger und billiger? Und was ist diese "Box" auf der Mikroschaltung, kann sie separat bestellt werden? Oder meine Bemühungen sind vergeblich.
Jeder Quadrocopter-Pilot hat Abstürze gehabt crash (crash) aus dem Englischen bedeutet Unfall ... Abstürze sind typisch für Renndrohnen, denn der Sinn eines solchen Geräts besteht darin, zu fahren, Hindernisse zu umfliegen und Tricks zu machen. Drohnen zum Filmen fallen selten und hauptsächlich aufgrund eines Pilotenfehlers, beispielsweise hat eine Person eine Filiale oder ein Gebäude nicht gesehen. Beim Rennen ist der Flug zwischen Ästen und Hindernissen zielgerichtet.
Ratschläge für Anfänger - lerne im Feld zu fliegen, dort wirst du deine Drohne höchstwahrscheinlich nicht abstürzen, aber du wirst definitiv fallen.
In diesem Artikel werde ich also erzählen und zeigen, So reparieren Sie einen Motor nach einem Unfall ... Dies ist die einzige Reparatur (Sie können die Lager noch wechseln), die ohne spezielle Ausrüstung durchgeführt werden kann.
Bei Abstürzen können sie wegfliegen Magnete die sind in der kuppel. Sie werden nirgendwo wegfliegen, aber sie bewegen sich und beginnen den unteren Teil des Motors zu berühren oder, noch schlimmer, sie können klemmen.
Überprüfen Sie die Motoren nach jedem Crash und wenn Sie bemerken, dass die Magnete herausragen, fliegen Sie nicht, sondern tauschen Sie den Motor gegen einen neuen aus, und diesen zur Reparatur. Ein häufiges Symptom dafür, dass die Magnete fehl am Platz sind, ist Knarrendes Geräusch beim Arbeiten .
Der einleitende Teil ist vorbei, nun gehen wir zur Reparatur selbst über:
Pinzette
Wattestäbchen
Kleber auf Cyanacrylatbasis, nicht billig nehmen, sonst fällt er ab
Aceton
Motor-
Motoren können verschiedene Gehäuse haben und sie können unterschiedliche Nuten mit einem Lager, einer Welle und einem Haltering haben. Ich habe zwei Arten von Motoren:
Wie Sie sehen, unterscheiden sie sich auch im Spiel zwischen unten und oben. Der Motor auf der linken Seite ist kaputt, d.h. mit innenliegender Nut.
Als erstes brauchen wir Entfernen Sie den Sicherungsring ... Rechts ist es viel einfacher, aber links war es schwierig, dadurch ist sogar ein Stück der Öse am Ring vom linken Motor, die mit einer Nut versehen ist, abgebrochen:
Nachdem Sie den Ring entfernt haben, verlieren Sie ihn nicht. Als nächstes brauchst du halbieren (auseinanderbewegen) die beiden Hälften des Motors ... Sie müssen mit den Händen zu den Seiten ziehen, es wird so sein:
Und hier ist unser Problem, die Magnete, die sich gelöst haben und die Unterseite des Motors berührt haben:
Wenn man genau hinschaut, wird klar, dass sie liegen nicht auf einer geraden Linie - wer ist niedriger, wer ist höher .
Es müssen nicht alle Magnete entfernt werden , da sie sich abwechselnd befinden - plus / minus / plus / minus, und um zu verstehen, wo der Magnet ein Plus hat und wo ein Minus, werden Sie viel Zeit damit verbringen:
Deshalb machen wir das:
Nehmen Sie eine Pinzette und versuchen Sie, einen Magneten abzureißen. Wenn er sich löst, entfernen Sie ihn vorsichtig und wir lagen auf der Seite mit der es geklebt wurde - auf den Tisch :
Als nächstes nehmen wir Wattestäbchen, in Aceton befeuchten und reinigen Rille in dem sich ein Magnet aus Schmutz befand. Trockene und saubere Seite abwischen. Es wird viel Schmutz geben, Sie können es auf dem Foto oben sehen. Wir nehmen auch einen Magneten, nicht zu vergessen, auf welcher Seite es auf dem Tisch liegt und wischen Sie die Landeseite mit Aceton ab.
Wir nehmen einen Zahnstocher , tropfen Sie Kleber darauf und fetten Sie den Bereich in der Kuppel vorsichtig mit einer dünnen Schicht ein, d.h. die Nut, aus der der Magnet entfernt wurde. Nur gießen Sie dort keinen Liter Leim ein , der Motor dreht sich sehr schnell, und dieser Kleber erzeugt an dieser Stelle zusätzliches Gewicht, der Motor vibriert und verschleißt schneller.
Wir nehmen einen Magneten und schnell aufstellen fest andrücken.
So machen wir es mit jedem abgefallenen Magneten.
Nach dem Verkleben des Motors schmieren wir Rotor und Lager mit Öl (kein Sonnenblumenöl, sondern Maschinenöl, sondern Waffenöl). Danach setzen wir den Haltering ein. Dies ist eine weitere Lektion beim Installieren des Rings in einer solchen Nut, nicht nur, dass Sie nicht normal dorthin gelangen, er dreht sich auch auf dem Rotor
Das war's, versuch es zu verdrehen, wenn du alles richtig gemacht hast, wird nirgends weh tun und du kannst es auf die Drohne legen.
So konnten Sie den bürstenlosen Motor mit eigenen Händen reparieren, es ist kein Problem, die abfliegenden Magnete an die Quadrocopter-Motoren zu kleben.
Die Reparatur von DJI Drohnenmodellen ist eine der häufigsten Fragen beim Kauf von Drohnen dieser Marke. Wo kann man Ersatzteile kaufen, wie viel sie kosten und wie man selbst repariert – all diese Fragen bleiben offen. Aber in dieser Ausgabe werde ich versuchen, detaillierte Informationen zu geben und diese Fragen zu beantworten.
Viele im russischen Internet vertretene Unternehmen, die sich mit der Reparatur von Drohnen befassen, bieten ihre Dienste an, aber es gibt Benutzer, die sich fragen, wie sie eine DJI-Drohne selbst reparieren können. Es scheint, dass dies Geld sparen kann, denn es ist nicht schwer, einen Quadrocopter zu reparieren. Und sie werden teilweise recht haben, aber nicht ganz. Schließlich erfordert die Reparatur eines Quadrocopters Liebe zum Detail, und es ist besser, wenn diese Reparatur von einem Spezialisten durchgeführt wird, der nicht die erste Drohne repariert hat. Übrigens hat er alle Hände voll zu tun und Fehler bei Reparaturen werden minimiert.
Wie wir alle wissen, stellt DJI hochwertige Drohnen mit guter Leistung her. Es scheint, dass eine solche Reparaturqualität zu 100% vermieden werden kann. Aber nein. Dies ist eine Sache, und wie bei jeder anderen Sache ist Sorgfalt erforderlich. Eigentlich braucht der Quadrocopter auch Pflege. Die wichtigsten Pannen, die sie haben können, sind:
Softwareabstürze und -ausfälle;
Drohne stürzt und stürzt ab;
Folgen langer Ausbeutung;
die Folgen des Verschleißes;
die Knüppel auf dem Bedienfeld befinden sich nicht in der Mitte, sondern weichen ab;
beim Empfang der SSID wird ein Fehler ausgegeben;
Bruch der Kamera und anderer Komponenten nach einem Sturz;
GPS-Navigation funktioniert nicht;
der Fall der Drohne ins Wasser;
der Akku hält keine Ladung und ist schnell leer;
das Motherboard oder seine einzelnen Komponenten sind beschädigt;
gerissener oder beschädigter Propeller;
Wenn Sie eine Panne aus der obigen Liste haben, rate ich Ihnen, Reparaturen in einem Service-Center oder bei privaten Handwerkern durchzuführen. Sie sollten dies nicht alleine tun, wenn Sie es nicht verstehen.
Es gibt wahrscheinlich Leute in deiner Stadt, die gegen eine geringe Gebühr eine DJI-Drohne reparieren und sie haben wahrscheinlich die notwendigen Teile und Ersatzteile.
Ich werde eine kleine Tabelle geben, in der ich die Durchschnittspreise für die Reparatur einer DJI-Drohne aufschreibe. Solange dieser Artikel existiert, sind die Informationen relevant. Wenn Sie Unstimmigkeiten bemerken, schreiben Sie Ihren Kommentar.
Ich warne Sie: Es gibt viele Briefe, auch Fotos. Aber ich hoffe, dass meine Erfahrung für jemanden nützlich und / oder interessant ist.
Diese Geschichte begann vor ungefähr einem Jahr, als ich, nachdem ich alle Informationen über Quadrocopter gesehen / gelesen hatte, beschloss, mir etwas Ähnliches zuzulegen.
Zuerst drückte eine Kröte auf etwas Teures, und die Angst vor Unerfahrenheit, ein fliegendes Auto auf dem Asphalt zu töten, forderte ihren Tribut. Es wurde beschlossen, ein chinesisches Mädchen zu nehmen - und ich werde lernen, damit umzugehen, und wenn ich es fallen lasse, ist es nicht so beängstigend. Ich habe meine Wahl in diesem Fall aufgegeben.
Dieses Foto, wenn überhaupt, nicht meins)))
Das ist Syma X5C. Aus Erfahrung im Management kann ich sagen, dass dieser Aggregator als ideal für Anfänger und Unerfahrene angesehen werden kann.
Unzerstörbarkeit - fiel aus 15 Metern auf den zertrampelten Boden - und nichts)))
Preis - ich habe es vor einem Jahr für 3500r genommen (mit 5 Batterien enthalten)
Du kannst zu Hause üben - der Copter ist relativ klein
Für dieses Geld gibt es eine Kamera))) Es gibt eine - und danke dafür)
Leicht - bläst mit einem Knall weg. In einem kleinen Raum kann es auch von seinen eigenen Strömen abgerissen werden, die von Boden und Wänden reflektiert werden.
Die Qualität der Videos und Fotos ist schlecht
Nuance: Wenn Sie die Fernbedienung ausschalten, bevor Sie die Videoaufnahme stoppen, was ist das dann? Das ist richtig - es wird nicht gespeichert)
Motoren sind nicht sehr langlebig - Bürsten brennen
Ich kaufte zusätzliche Schraubenschutz dafür (ich habe einen an einem Baum gebrochen, den anderen auf einen Geiger fallen lassen (nicht fragen)) für 200r (8 Stück) und einen zusätzlichen Satz Motoren 300r (4 Stück).
Alle oben genannten Artikel wurden in einem bekannten chinesischen Geschäft gekauft.)
Aber das sind alles Texte. Im Allgemeinen traf ich im Sommer auf dieses Kind und wollte mehr.
Um eine passende Kamera anzubringen, damit der Wind nicht verweht und er selbst zu mir zurückkommt.Ich habe lange gelitten, mich zwischen verschiedenen RTF (Ready-to-Fly) Coptern entscheiden zu müssen, aber irgendwie hat es nicht geklappt.
Und irgendwann im Oktober habe ich beschlossen - ich will selbst bauen! Ich bin kein Ingenieur oder so.
Ungefähr einen Monat lang, nachdem ich die thematischen Seiten erklommen hatte, überlegte ich, was ich nehmen sollte, wie viel es mir bringen würde und ob es sich lohnte. Die Einkaufsliste wurde zusammengestellt und ich ging direkt zur Suche nach den besten Preisen und direkt zum Einkauf.
Was brauchen wir also, um einen Quadrocopter zu bauen?
1. Der Rahmen ist in der Tat die Basis unserer Maschine, an der alles andere, was in die Luft gehoben wird, aufgehängt wird. Meine Wahl fiel auf Alien Reptile. Es kostete 1200 Rubel von unseren chinesischen Freunden. Carbonplatten, Kunststoffträger. So sieht es im zusammengebauten Zustand aus:
Das braucht man) und sogar ein Klettband für den Akku wurde mitgeschickt)
2. Motoren und ESCs (Regler) - Ich wählte lange Zeit, schuftete wie eine Kröte. Ich wählte ein Budget-Kit, 920-kv-Motoren, 30-A-Regler. Ungefähr 3800r für alles.
Eine kleine Anmerkung: Wie sich herausstellte, haben die Motoren Stecker zum Anschluss („männlich“), aber keine an den Reglern. Die Stecker musste ich dringend nachbestellen (weil sie zu Moskauer Zeit sowas wie Schrott kosten). Weitere Informationen zu Konnektoren finden Sie in Schritt 5.
3. Der Controller ist das Gehirn des Copters, das alles steuert, was der Copter tut. Meine Wahl fiel auf APM. Angelockt durch eine Reihe von Flugmodi, Unterstützung für GPS und Telemetrie. Auch wird es in Zukunft problemlos möglich sein, ein Gimbal für die Kamera daran zu befestigen (und nicht nur prinzipiell jede Peripherie möglich ist). Ich habe sofort ein Set bestellt (ich habe ungefähr 6800r bezahlt, wenn ich mich recht erinnere), das beinhaltete:
b) Vibrationsunterstützung für den Controller (damit unser elektronisches Gehirn keinen Vibrationsschock bekommt)
c) GPS-Modul (auch Kompass genannt)
d) Telemetrie-Module (damit Sie beispielsweise auf einem Laptop oder Tablet die Parameter von Copter-Systemen in Echtzeit sehen können)
e) Strommodul (im Wesentlichen ist es ein Zweig des Stromkabels, um den Copter selbst mit Strom zu versorgen)
f) Ein Bündel verschiedener Drähte)
4. All diese Schönheit muss von etwas genährt werden. Sie brauchen viel Energie, deshalb habe ich mir solche Batterien ausgesucht (ich habe mir über das Forum der Profilgemeinschaft neue aus der Hand genommen) 4500 Rubel pro Paar.
Übrigens habe ich die Anschlüsse an den Akkus (durch XT60 ersetzt) neu angelötet, um die Kompatibilität mit dem Powermodul und der restlichen Elektrik zu gewährleisten.
5. Da ich angefangen habe, von einem Elektriker zu sprechen, habe ich auch Stromkabel in Silikonhülle (12AWG, die dickste, leider gibt es keine Bilder davon) für 140r (2 Stück à 1 Meter), einen Schrumpfschlauch und „Kugel“-Anschlüsse zum Verbinden von Reglern mit Motoren für 360r.
6. Wir müssen die Energieverteilung von der Batterie zu den Reglern irgendwie richtig organisieren. Verwenden Sie dazu entweder eine Stromverteilungsplatine oder kabelgebundene Verbindungen. Ich habe das Brett bevorzugt. 160 RUR
7. Ich glaube, viele Leute haben sich inzwischen die Frage gestellt: „Nein, natürlich ist es gut, aber wie will dieser Typ eine Drohne ohne Propeller starten?“ Und hier sind sie) 400r / 8pcs, mit einem Rand aufgenommen.
8. Übrigens, die mitgelieferten Propeller sind in der Regel nicht ausgewuchtet, so dass zusätzliche Vibrationen und ein Schlenkern des Kopters auftreten können. Ich habe mir einen Balancer gekauft. Es ist eine lange Zeit in China zu warten, also habe ich es in Moskau gekauft. 925 RUR
9. Nun, und der letzte Punkt in der Reihenfolge, aber nicht in der Bedeutung: Funkgeräte. Dies ist der Teil, der das unbemannte Fluggerät ausmacht)
Nachdem ich die Angebote durchforstet hatte, wurde mir klar, dass die neue App exorbitant Geld kosten würde.
Daher habe ich mir ein gebrauchtes, aber in ausgezeichnetem Zustand befindliches Turnigy 9XR-Gerät mit einem FrSky DJT-Sender gekauft (da der Bestand dieses Geräts in einigen Modifikationen schlecht ist und in einigen fehlt). 4000 RUR Der Preis ist mehr als in Ordnung.
10. Und schließlich, was das Gerät mit dem Copter verbindet und, wie man sagt, in seinem Namen handelt: der Empfänger. Wieder aus der Hand genommen, kompatibel mit dem Sender. FrSky D8Xr-II. 1200 RUR
Ich habe auch 5 Paar XT60-Stecker für 425r gekauft, um die Stromverteilungsplatine mit den Reglern zu verbinden. Wer an dieser Stelle aber keine lösbare Verbindung benötigt, kommt mit einem XT60 „männlich“ aus.In einem der nächsten Beiträge verrate ich dir genau wo.
Im Allgemeinen ist dies alles, was von den Komponenten benötigt wird. Die Kosten beliefen sich auf etwas weniger als 23.000 Rubel, wenn Sie den Balancer außerhalb der Halterungen lassen (weil Sie ihn von jemandem nehmen können, um ihn zu fahren oder um Bier / Eiscreme / Schokolade zu bitten, um Ihre Requisiten auszugleichen), aber ich gestehe, Mit dem Preis der Geräte und Batterien hatte ich großes Glück.
Der Beitrag verwendet Bilder, die unverschämt aus offenen Räumen aufgenommen wurden, und Bilder, die mit YotaPhone 2 aufgenommen wurden, die er von seiner Frau ausgeliehen hat.
Heute mache ich mich ans Verlöten der Stromverteilerplatine und, wenn die Zeit reicht, die Stecker an die ESCs zu löten. Falls es jemanden interessiert, erzähle ich im nächsten Post mehr darüber, den ich versuche so schnell wie möglich zu veröffentlichen.
Die Gründe, warum Hobby-Copter-Züchter darüber nachdenken, wie man einen Quadrocopter mit eigenen Händen zusammenbaut, sind unterschiedlich. Manche Leute sind zum Beispiel mit den Preisen nicht zufrieden, manche wollen eine eigene Kamera einbauen, die auf keinem Gimbal verbaut ist, andere wollen eine Konfiguration nur für den Rennsport. Aber man weiß nie was noch!
Was ist ein Quadlet?
Das allgemeine Prinzip der Drohne
Aufbauanleitung für eine einfache Drohne
Die zweite Möglichkeit, einen Quadrocopter mit eigenen Händen zusammenzubauen
Als nächstes informieren wir Sie über die wichtigen Komponenten, die an Bord Ihrer Drohne sein sollten. Damit Sie wissen, wo Sie tatsächlich mit dem Bau Ihres Luft-„Hauses“ beginnen müssen und welche wichtigen Details für Sie von Nutzen sind.
Für diejenigen, die sich noch nicht mit dem Thema beschäftigen - dies ist eine Struktur, eine Plattform, eine Struktur, ein Flugzeug, für wen es bequemer ist, das (wenn wir über eine Plattform sprechen) von einem Sender gesteuert wird. Hat 4 Motoren mit der gleichen Anzahl von Schrauben. Bei der Montage solcher Flugzeuge handelt es sich sicherlich um eine fliegende mehrmotorige Plattform.
Wenn die Drohne abhebt, nimmt sie eine horizontale Position ein. Wie ein Helikopter kann er in unterschiedlichen Höhen über dem Boden schweben. Fliegt in verschiedene Richtungen. Bisher konnten Copter nur auf ihre Nase zufliegen. Erst in den letzten Jahren begannen Headless-Modelle damit, als eine Drohne während des Fluges scharf in jede der vier Richtungen fliegen konnte, ohne ihre Nase in genau diese Richtung zu drehen.
Das Flugzeug ist in der Lage, sich zu heben und abzusenken, während es in Bezug auf den Boden immer eben bleibt. Wenn eine spezielle Ausrüstung darauf installiert ist, kann es in einigen Fällen sogar im Autopilot-Modus fliegen. Die meisten Flugamateure nutzen solche Gelegenheiten zunächst einmal, um sich in diesem Moment auf die Luftbildfotografie zu konzentrieren und nicht, um der Welt ihre Kunstflugkünste zu zeigen.
Wie bereits erwähnt, handelt es sich bei dem System um mehrere Rotoren. Genau diese Rotoren erzeugen eine starke diagonale Rotation in entgegengesetzte Richtungen. Diese Rotoren verfügen über einen sogenannten Manager, der Informationen von drei oder sechs Gyroskopen (die Anzahl der letzteren hängt von der Konfiguration des Kopters ab) sammelt und an die Rotoren weiterleitet.
Gyroskope (was für ein komplizierter Name), Gyroskope wurden entwickelt, um die Position des Geräts während des Fluges automatisch zu bestimmen und dann in allen drei Ebenen zu fixieren. Dabei sorgt der Beschleunigungssensor dafür, dass der Copter die ideale horizontale Position einnimmt. Und um den Quadcopter in einer bestimmten Höhe zu fixieren, ist das Flugsystem mit einem Drucksensor ausgestattet.
Wie bewegt sich der Copter, wenn sich alle vier Propeller gleich drehen? Und durch eine einfache Änderung der Drehzahl des einen oder anderen Motorenpaares ergibt sich eine Neigung des Kopters, oder wie es auch "Roll" genannt wird, in Richtung der am schwächsten rotierenden Schrauben und der Kopter fliegt horizontal .
In den meisten Fällen sind es streng genommen vier Rotoren, gelegentlich findet man aber auch Copter mit sechs oder sogar acht Propellern. Daher werden sie Multicopter genannt, und das Wort "Quadrocopter" wird für die letzten beiden Vertreter von Multi-Rotor-Drohnen nicht mehr relevant sein.
Sie haben also bereits eine allgemeine Vorstellung von den Details und Modulen des zukünftigen Quadrocopters, jetzt ist es an der Zeit, mit Ihnen zu teilen, wie Sie eine Drohne mit Ihren eigenen Händen zusammenbauen.
Das erste, was einem beim Bau eines eigenen Quads in den Sinn kommt, ist natürlich der Rahmen. Mit diesem Element ist nichts kompliziert. Für die Basis reicht normales Sperrholz von 15 Quadratzentimetern. Die Balken werden mit Schrauben entlang der diagonalen Markierungen Ihres Rahmens justiert. Der Balken sollte 30 cm lang sein, ausgehend von der Flugzeugmitte. Balken - 25cm. Wir werden die Löcher für die Motoren selbst bis ganz zum Ende der Karosserie verschieben, nachdem wir zuvor einen Aufschlag für die Motoren vorgenommen haben.
Als erstes installieren wir die Steuerplatine. Platzieren Sie es dabei so nah wie möglich in der Mitte Ihrer Plattform. Führen Sie daher von Anfang an die notwendigen und vor allem genauen Messungen durch, damit das Gerät während des Fluges nicht von einer Seite zur anderen rutscht. Verwenden Sie selbstschneidende Schrauben, die lang genug sind, um die Balken an die Platine zu schrauben. Das Aluminiumband eignet sich zum Boarden von Skiern und zum Halten des Akkus.
Platzieren Sie den Empfänger nahe der Platine. Sie können einen starken Sekundenkleber verwenden, um den Empfänger zu montieren. Eine vereinfachte Version der Verbindung mit zwei Dreileiterschleifen ist möglich, wenn die Empfangskanäle für ihren Zweck mit den Kanälen der Steuerplatine übereinstimmen. Behalte dies im Kopf.
Bohren Sie beim Bohren der Befestigungslöcher die gesamte Breite des Quadrats und durch. Dann sehen Sie sofort, ob die Welle an den Kanten dieses Quadrats hängen bleibt.
Stellen Sie mit Adaptern eine Parallelverbindung von 4 Stromkabeln her. An der Stelle, an der die Batterie an alle vier Kabel angeschlossen wird, müssen Sie lösbare Verbindungen verwenden. An anderen Stellen ist ein Löten notwendig, dann alle Teile mit Schrumpfschlauch festziehen, damit bei starken Vibrationen (wenn der Kopter fliegt) nicht etwas herausspringt und sich löst.
Jetzt kümmern wir uns um die Steuerplatine und schließen die Treiberkabel an. Grundsätzlich können Sie nach diesem Vorgang eine kleine Überprüfung durchführen und die Probleme beheben, die beim Testen auftauchen.
Es spielt keine Rolle, wie Sie Ihr erstes Fertigflugzeug zusammenbauen, eines müssen Sie beachten. Sparen Sie kein Geld für die Teile, aus denen Sie die Drohne zusammenbauen. Nur in diesem Fall erhalten Sie mit größerer Wahrscheinlichkeit eine bessere Montage und kleinere Ungenauigkeiten und Fehler werden Ihnen gut oder fast verziehen.
Wenn wir unseren Quadcopter auf die zweite Weise zusammenbauen, werden wir die Option mit der Arduino Mega, Mega-Pirate-Firmware, in Betracht ziehen.
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Was müssen Sie bauen? 5 Motoren, davon 1 Ersatzmotor. Erhalten Sie auch zwei Sätze Klingen, einer funktioniert, der andere auch auf Lager. Wir erinnern Sie daran, dass es zwei normale Schrauben und zwei Rückwärtsdrehungen geben sollte. Geschwindigkeitsregler. Es müssen mindestens vier davon vorhanden sein (wenn Sie einen Quadrocopter zusammenbauen). Und wieder mindestens die gleiche Anzahl von Ersatz.
Es ist besser, für eine solche Drohne einen kleineren Akku zu nehmen, damit dieser die Drohne nicht belastet.
Wir empfehlen Ihnen, mehrere kleine und leichte zu verwenden. Ja, die Drohne fliegt während eines Lebenszyklus einer solchen Mini-Batterie weniger. Gleichzeitig wird Ihr Flug stabiler. Darüber hinaus nimmt der Batteriewechsel nicht viel Zeit in Anspruch.
Der Rahmen für Ihren Quadrocopter sollte gleichzeitig leicht und stark sein. Denken Sie an den Rahmen, den wir im ersten Fall der Selbstmontage beschrieben haben. Ein solcher Rahmen ist also für diese Option durchaus geeignet.Von der elektronischen Befüllung werden benötigt: ein "All-in-One"-Board, ein Beschleunigungsmesser, Batterien, ein Mikrocontroller, ein Gyroskop sowie viele Bolzen, Schrauben, Drähte und verschiedene Arten von Kabelbindern. Vergessen Sie auch nicht den Lötkolben und den Bohrer.
Wenn Sie sicher sind, dass Sie alles Notwendige auf Lager haben, können Sie bedenkenlos mit der Montage beginnen. Der Montageprozess kann unter Verwendung des oben beschriebenen ersten Verfahrens wiederholt werden. Am wichtigsten ist, dass der Abstand von jedem Ende des Balkens zur Mitte des Rahmens gleich ist. Stellen Sie sicher, dass sich die Propeller nicht berühren und vor allem die Mitte des Rahmens.
Denn hier befindet sich das elektronische Gehirn Ihrer Drohne, dazu eine Videokamera, die übrigens nach Belieben installiert werden kann.
Wenn Sie Ihre Sensoren in Gummi- oder beispielsweise Silikonmasse montieren, dann wird die Vibrationskraft beim Betrieb der Propeller gelöscht. Als Chassis können Sie ganz an den Enden der Balken Schaumstoff herstellen und befestigen. Für eine weichere Passform können Sie sie gummieren oder Moosgummi anbringen.
Nun, wenn Sie das Board nicht selbst zusammenbauen möchten, empfehlen wir Ihnen, ein fertiges Board zu kaufen, auf dem bereits 4 Sensoren installiert sind, ein Gyroskop, das die Winkelbeschleunigung misst, einen Beschleunigungsmesser, der die Beschleunigung misst, ein Barometer, das ist verantwortlich für die Wahl der gewünschten Höhe und das Halten des Quadcopters darauf, sowie ein Magnetometer, das dafür verantwortlich ist, wohin die Drohne fliegen wird.
Heute ist es recht einfach, die erforderliche Firmware zu finden, herunterzuladen und zu installieren. Laden Sie nach dem Hochladen auf den Arduino das Setup-Programm herunter. Nach dem Programmstart gelangt man in das Menü "Optionen", dort trägt man den COM-Port von Arduino ein und im Aktionsmenü - AC2 Setup. Um das Quad richtig einzurichten, versuchen Sie, die Anweisungen (Eingabeaufforderungen) während der Installation und des Betriebs des Programms genau zu befolgen.
So werden Sie beispielsweise in einem Dialogfeld aufgefordert, die Hebel am Sender auf den höchsten und niedrigsten Wert zu stellen, und in einem anderen werden Sie aufgefordert, die Position des Kopters zu kontrollieren. Für eine genaue Sensorkalibrierung muss er eben sein.
Wenn die Kalibrierung abgeschlossen ist, müssen Sie A5 von GND aus öffnen und im Menü im Element AC2 Sensor die Registerkarte Raw Sensor suchen, um zu überprüfen, ob die Sensoren richtig funktionieren. In diesem Fall müssen Sie sich auf den Pfeil konzentrieren. Während der Drehung unseres Boards sollte der Pfeil den gewünschten Wert erreichen. Wenn dies nicht geschieht oder im Gegenteil skaliert wird, haben Sie Probleme mit Sensoren oder Koeffizienten im Code.
Der Sender wird wie folgt überprüft, wenn sich die Pegel wie erwartet bewegen, dann wird, wenn Sie den Gashebel einige Sekunden nach rechts und unten drücken, eine rote Diode blinken. Wenn Sie den Stick nach oben bewegen, sollten die Anzeigen identisch sein, dh die LED sollte wieder rot leuchten.
Es ist Zeit abzuheben. Stellen Sie den Multicopter vorher in einer Entfernung von ca. 10-12 Metern von Ihnen auf. Kippen Sie den Gashebel nach unten und nach rechts. Der Copter muss abheben. Steht es stattdessen still, die Propeller laufen und es wackelt, muss die PID-Konfiguration im entsprechenden Menü angepasst werden.
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Unbemannte Fluggeräte (Drohnen) sind teure High-Tech-Geräte. "Drohnen" auf Amateurniveau scheinen jedoch recht erschwinglich zu sein. Es ist kein Zufall, dass in den letzten Jahren kleine Drohnen, auch solche, die von Hand zusammengebaut werden, bei den einfachen Leuten schnell an Popularität gewinnen. Die neue sogenannte FPV (First Person View)-Technologie - eine First-Person-Ansicht, bietet jedem ein einzigartiges Flugerlebnis. Der funkgesteuerte Flugzeugmodellbau ist seit jeher in der Jugendgesellschaft gefragt. Das Aufkommen von Drohnen hat diese Nachfrage nur beflügelt, die leicht zu decken ist, wenn Sie eine fertige Flugmaschine kaufen oder selbst eine Drohne bauen.
Ein Quadrocopter (Drohne) ist ein Entwurf eines unbemannten Luftfahrzeugs, eines der beliebtesten Flugzeugmodellierungsprojekte.
Der einfachste Weg, ein UAV zu erwerben, besteht darin, einfach einen Quadrocopter (Drohne) zu kaufen und zu kaufen, da der Markt (einschließlich des Internets) diese Möglichkeit frei bietet.
Für mehr Interesse und um besser zu verstehen, was eine Drohne ist, ist es jedoch praktischer und wirtschaftlicher, einen Quadrocopter mit eigenen Händen (DIY - Do It Yourself) beispielsweise aus einem Satz vorgefertigter Teile zusammenzubauen. Eine ernsthaftere Option besteht darin, einen Quadrocopter (Drohne) von Grund auf zusammenzubauen - mit einem Minimum an vorgefertigten Komponenten.
Bevor Sie mit dem Zusammenbau der Drohne beginnen, müssen Sie sich über die Komponenten für den Bau eines Quadrocopters (Drohne) entscheiden. Betrachten Sie daher eine Liste der grundlegenden Komponenten, die das Design eines klassischen Quadrocopters (Drohne) ausmachen:
Der Rahmen einer Drohne (Quadrocopter) kann aus verschiedenen Materialien gebaut werden:
Wenn die Wahl auf einen hölzernen Drohnenrahmen (als technisch einfachsten) gefallen ist, benötigen Sie ein Holzbrett von ca. 2,5-3,0 cm Dicke und 60-70 cm Länge.
Das Brett wird so geschnitten, dass man zwei 60 cm lange und 3 cm breite Bretter erhält, die das Gerüst des zukünftigen Quadranten des Quadrocopters bilden.
Die Rahmenstruktur der Drohne wird durch einfaches Überqueren von zwei Holzplanken aufgebaut, um den Rahmenfaktor „X“ zu erreichen. Der resultierende Rahmen wird im mittleren Teil mit einem rechteckigen Stück verstärkt - Nähte. Die Größe des Rechtecks beträgt 6 × 15 cm und die Dicke beträgt 2 mm. Das Material ist ebenfalls Holz.
Andere Abmessungen des Quadcopter-(Drohnen-)Rahmens, die von den angegebenen abweichen, sind nicht ausgeschlossen, aber man sollte nicht vergessen, die Proportionen zu beachten. Die Verbindung der Rahmenteile erfolgt in der Regel mit Nägeln und Kleber.
Anstelle von Holz dürfen Metall oder Kunststoff gleicher Abmessungen verwendet werden. Die Möglichkeiten zum Verbinden der Streifen sind jedoch unterschiedlich.
Nachfolgend finden Sie eine Liste der auf dem Markt erhältlichen vorgefertigten Carbon-Drohnenrahmen:
LHI 220-RX FPV
Readytosky-FPV
iFlight XL5
RipaFire F450 4-Achsen
Usmile x style
Readytosky S500
Für die Herstellung eines klassischen Quadrocopters (Drohne) benötigen Sie 4 Motoren. Demnach werden bei der Konzeption des Oktocopter-Projekts bereits acht Triebwerke benötigt.
Bürstenlose Motoren werden empfohlen. Diese Art von Elektromotoren belastet die Batterie weniger, was ein wichtiges Kriterium für den Betrieb von Drohnen ist.
Auf Russisch wird das ESC-Modul (Electronic Speed Controller) eines Quadcopters als elektronischer Geschwindigkeitsregler bezeichnet. Er ist ein ebenso wichtiger Bestandteil eines unbemannten Fluggeräts wie ein Elektromotor.
Die ESC-Module sind für die korrekte Kraftübertragung auf die Motoren der Drohne verantwortlich. Die Anzahl der Quadrocopter-Module entspricht der Anzahl der Elektromotoren.
Hier sind einige der empfohlenen Motoren für Quadcopter (Drohnen):
Emax RS2205 2600KV Bürstenlose Motoren
DLFPV DL2205 2300KV Bürstenlose Motoren
Gemfan GT2205 2650KV Bürstenlose Motoren
HOBBYMATE Quadcopter Motor Combo
Und zusätzlich zur Liste der empfohlenen Fahrtenregler:
35A Regler BlHeli32 32bit DSHOT1200
Thriverline Sunrise Regler 20A BLHeli-S
Propeller können in Metall 9-Zoll erworben werden. Diese Produkte sind zu einem erschwinglichen Preis frei auf dem Markt erhältlich.
Metallstrukturen sind stark, eignen sich nicht zum Biegen bei hohen Belastungen während des Fluges. Für eine höhere Propellerleistung sind jedoch Carbonpropeller die beste Option. Zum Beispiel diese:
Kohlefaserverstärkte BTG-Schnellwechselpropeller
Performance 1245 schwarze Propeller MR-Serie
YooTek 4 Paar faltbare Quick Release Propeller
Myshine 9450 Selbstspannende Propellerstützen
Jrelecs 2 Paar Kohlefaser-Propeller
Ein Elektroniksatz für Drohnen (Quadcopter) besteht traditionell aus einem Flugregler und einem drahtlosen Steuerungssystem. Darauf ist auch das Powermodul zurückzuführen, da die meisten Powermodule mit einem elektronischen Batterieüberwachungssystem ausgestattet sind.
Der Ladezustand des Akkus ist ein wichtiger Aspekt des Fluges. Es ist schwer vorstellbar, was aus dem Gerät wird, wenn der Akku beispielsweise bei einem Flug über einen Stausee entladen wird.
Die Flugsteuerung erhält die Stabilität des Quadrocopter-Fluges durch die Verarbeitung von Daten zu Windrichtung und -stärke sowie vielen anderen Parametern.
Der Controller ist in der Regel mit einer sogenannten "Firmware" ausgestattet - einer Speichermikroschaltung, in der grundlegende Informationen für einen Chip ähnlich dem AVR-Mikrocontroller aufgezeichnet werden.
Der Flugregler kann fertig gekauft werden, es ist aber auch möglich, die Schaltung selbst zusammenzubauen. Für die zweite Option müssen Sie zwar die Fähigkeiten eines Elektronikers und entsprechende Programmierkenntnisse mitbringen. Daher ist es noch einfacher, vorgefertigte Lösungen zu verwenden. Zum Beispiel eine der folgenden:
ArduPilot - hochwertiger Controller (teuer) für unbemannte Luftfahrzeuge. Die Firmware zeichnet sich durch das Vorhandensein vollautomatisierter Flugmodi aus. Das System bietet hohe technische Eigenschaften.
OpenPilot CC3D - ein auf dem Digital Motion Processor basierendes System, das mit einer ganzen Familie von Flugsteuerungssensoren ausgestattet ist. Inklusive 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop. Das Projekt ist recht einfach zu konfigurieren und zu installieren. Es gibt eine Bedienungsanleitung.
NAZE32 - ist ebenfalls ein ziemlich flexibles und leistungsstarkes System, scheint aber in Bezug auf die Anpassung etwas kompliziert zu sein. Ausgestattet mit einem fortschrittlichen Firmware-Programm.
KK2 - eine der beliebten Lösungen, die Einsteiger oft wählen, da der Controller relativ günstig ist und mit einem LCD-Display ausgestattet ist. Basis der Schaltung ist der AVR-Mikrocontroller, eine der neuesten Modifikationen. Die Schaltung sieht den Anschluss von MPU6050-Sensoren vor. Die Einstellung erfolgt jedoch nur manuell.
Das drahtlose Fernbedienungssystem besteht aus einem Funksender und -empfänger. Das Fernsteuerungssystem steuert nicht nur den Flug, sondern steuert auch die Position der an der Drohne installierten Videokamera.
Hier kommen in der Regel nur fertige Lösungen zum Einsatz. Zum Beispiel eines der Fernbedienungssysteme in der folgenden Liste:
Futaba 10JH 10-Kanal Heli T-FHSS Computerfunksystem
Turnigy 9xr PRO Fernsteuersystem
Spektrum DX8 Funksender
YKS FlySky FS-i6 2,4 GHz 6 Kanäle Fernsteuersystem
Auf dem erstellten Rahmen werden Elektromotoren installiert. Wenn keine anderen Optionen verfügbar sind, müssen Sie möglicherweise die Positionen der Motoren berechnen und Löcher in den Rahmen für die Montage bohren.
Dann werden die Fahrtregler montiert. Traditionell werden diese Module an der Unterseite des Rahmens montiert. Die Drehzahlregler werden über Flachbandkabel direkt mit den Motoren verbunden.
Als nächstes wird dem Rahmen ein Landemodul hinzugefügt - ein Teil der Struktur, der eine "weiche" Landung der Drohne organisieren soll. Das Design dieses Strukturelements sollte so ausgelegt sein, dass Stöße bei der Landung auf festem Boden abgemildert werden. Gestaltungen sind auf unterschiedliche Weise möglich.
Der nächste Schritt ist die Montage des Flugreglers. Die Position dieses Moduls ist nicht kritisch. Die Hauptsache ist, den Schutz der Elektronik und den unterbrechungsfreien Betrieb zu gewährleisten.
Es wird empfohlen, ein Stück schwammartiges Material unter die Elektronikplatine zu legen, um die von den Elektromotoren des Quadcopters übertragenen Vibrationen zu dämpfen.
Der Flugregler des Flugzeugs wird gemäß beiliegendem Schema an das Fernsteuermodul (Empfänger) und an die elektronische Motordrehzahlregelplatine angeschlossen. Alle Verbindungen werden mit zuverlässigen Steckern hergestellt und die wichtigsten Punkte „sitzen“ auf einem Lötzinn.
Im Grunde endet hier die Hauptmontage. Aber Sie sollten sich nicht beeilen, die Drohne mit dem Körper zu bedecken. Es ist notwendig, alle Systeme - Sensoren und andere Komponenten des Quadcopters mit der speziellen Software OpenPilot GCS (CC3D und GCS) zu testen. Es stimmt, die Veröffentlichung des Programms ist ziemlich alt und wird möglicherweise nicht durch neue Entwicklungen unterstützt.
Video (zum Abspielen anklicken).
Nach dem Test ist das zusammengebaute Gerät - der unbemannte Quadcopter flugbereit.In Zukunft lässt sich die Drohne einfach aufrüsten – um sie mit einer Videokamera und anderen Geräten auszustatten, die ihre Funktionalität erweitern.
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